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15179100326電容式∅52小型6軸力傳感器ZEF-6A100-4-RCD產(chǎn)品介紹
（額定載荷：Fx、Fy、Fz：100N/Mx、My、Mz：4Nm）
ZEF-6A100-4-RCD是6軸力傳感器，額定負載Fx、Fy、Fz：100N，Mx、My、Mz：4Nm。
在保持傳統(tǒng) DynPick® 系列的耐用性和可靠性的同時，該傳感器通過采用新機制實現(xiàn)了更小（φ52 mm x H27.5 mm）和更低的成本。
此外，由于傳感器重量為140g，對有效負載的影響較小，因此可以應(yīng)用于小型機器人。
小型工業(yè)設(shè)備/小型機器人力控
技能輔助裝置控制單元
輕量物體的重量檢測等
小巧輕便
標準配備IP65
無需外部模塊或放大器
通過內(nèi)置32位微控制器進行校正
Wakotech的止動結(jié)構(gòu)
的過載對策
| 規(guī)格（典型值） | 評論 | |
|---|---|---|
| 電源電壓 | DC5V～DC24V | - |
| 額定負載 | Fx、Fy、Fz：100N/Mx、My、Mz：4Nm | - |
| 輸出格式 | RS422?EtherCAT?以太網(wǎng)?USB?模擬 | - |
| 消耗電流 | 最大180mA | 因電源電壓而異 |
| 工作溫度范圍 | 0～50℃ | 無凝露 |
| 溫度特性 | 0.2%FS/℃ | - |
| 線性度 | 3% FS 或更少 | - |
| 滯后現(xiàn)象 | 3% FS 或更少 | - |
| 其他軸靈敏度 | 5% FS 或更低 | - |
| 外形尺寸 | φ52×H27.5mm | 不包括突出物 |
| 重量 | 約140克 | - |
| 防塵/防水功能 | IP65 | - |
